Decizia de producere a noului avion IAR-99 „Şoim“ a fost luată la sfârşitul anului 1996. Aerodinamica variantei standard a avionului IAR-99 îndeplinea cerinţele unei aeronave de antrenament avansat şi sprijin aerian nemijlocit, aşa încât eforturile au fost îndreptate spre echiparea cabinei cu avionică la standardele moderne.

Programul „Şoim“ a fost structurat pe două etape. Prima etapă a vizat omologarea şi construcţia variantei de antrenament avansat, iar a doua, omologarea şi construcţia variantei de sprijin aerian nemijlocit. În varianta finală de echipare, avionul a fost capabil să utilizeze atât armament aer-sol şi aer-aer de construcţie „Est“ sau „Vest“, cât şi armament inteligent şi containere de cercetare sau contramăsuri electronice.

Procesul de modernizare a aeronavei a început în anul 1990, prin construirea a două aparate (cu numerele de serie 708 şi 709) echipate cu aparatură Honeywell, ale căror prime zboruri au avut loc în datele de 9, respectiv 22 august 1990. Varianta următoare a fost aeronava cu numărul de serie 712, echipată cu avionică de tip Collins, care a efectuat primul zbor în data de 6 noiembrie 1991.

În urma experienţei acumulate prin modernizările succesive ale aeronavei, a luat naştere noua variantă, IAR-99 „Şoim“, care a executat primul zbor în data de 22 mai 1997. Avionul reprezintă rodul colaborării dintre INCAS Bucureşti (concepţia proiectului), Avioane Craiova şi IAR Braşov (fabricaţia structurii), Aerostar Bacău (trenul de aterizare), Turbomecanica Bucureşti (motorul), Aerofina Bucureşti (echipamente electrice şi electronice) şi Elbit Systems Ltd. (avionica).