Modernizarea avioanelor de vânătoare MiG-21 a urmărit tendinţa mondială de îmbunătăţire a caracteristicilor tehnico-tactice ale aparatelor deja existente în dotarea Aviaţiei Militare, prin echiparea cu aparatură modernă şi noi sisteme de arme. În 1992, Ministerul Apărării Naţionale a luat decizia de modernizare a avioanelor MiG-21 M, MF şi UM, aflate în serviciu şi care dispuneau de o resursă de zbor suficientă ca să justifice modernizarea lor. În iunie 1993, a fost încheiat contractul de modernizare, prin care Aerostar, cu o experienţă de 25 de ani în reparaţia de MiG-21, devenea contractant principal, împreună cu firma Elbit Ltd. din Israel.

Printre scopurile modernizării, s-au numărat creşterea capacităţii de luptă, prin echiparea cu un pachet de avionică avansată, compatibilă cu cea utilizată pe avioanele de vânătoare din generaţia a patra, utilizarea cu o precizie de lovire sporită, atât a armamentului tip „Vest“, cât şi a celui tip „Est“, mărirea capacităţii de a supravieţui într-un mediu ostil. Proiectarea în detaliu a modernizării a fost efectuată de către o echipă mixtă româno-israeliană, în cadrul Aerostar Bacău, utilizându-se programe avansate de proiectare asistată de calculator.

Avionul modernizat, denumit „LanceR“, a fost realizat în trei configuraţii:

– simplă comandă aer-sol, sau LanceR A, al cărui prototip (nr. 9809) a efectuat primul zbor pe 22 august 1995;

– dublă comandă aer-sol, sau LanceR B, al cărui prototip (nr. 327) a efectuat primul zbor pe 6 mai 1996;

– simplă comandă aer-aer, sau LanceR C, echipat cu un radar Doppler multimod, al cărui prototip (nr. 6607) a efectuat primul zbor pe 6 noiembrie 1996.

Primul avion LanceR A de serie (nr. 714) a fost prezentat în septembrie 1996 la Salonul Aeronautic de la Farnborough (Marea Britanie), iar primul avion de serie LanceR C (nr. 6721) a fost prezentat în iunie 1997 la Salonul Aeronautic de la Le Bourget (Franţa).

Primele livrări către Aviaţia Militară au început în 1996, iar pe 8 mai 1997 a fost echipată complet prima escadrilă, care a primit în înzestrare aparate MiG-21 modernizate (din cadrul Grupului 95 Aviaţie de Vânătoare).